《快盗天使双胞胎 ～KYUNKYUN 心跳乐园～》围绕着两位少女展开。桃子和雏是普通的女高中生，然而她们还有着不为人知的身份——快盗天使。在学园生活中，她们要应对日常的课程、同学关系等琐事，比如和好友们一起讨论时尚、参加学校活动。但当城市中出现邪恶势力妄图利用珍贵宝物做坏事时，桃子和雏就会变身成为快盗天使，凭借着敏捷的身手和智慧，去盗取那些被坏人掌控的宝物。在执行任务过程中，她们会遭遇各种危险和挑战，像狡猾的敌人设下的陷阱、强大的对手阻拦等。不过，她们凭借着坚定的信念和彼此间的默契一次次化险为夷，守护着城市的和平与美好。