《魔法咪路咪路》围绕着小学生南枫展开。南枫是个有点迷糊但善良可爱的女孩，她在学校常被同学欺负，心中充满了委屈。一天，她意外捡到一个神秘的魔法盒，从中跳出了小精灵咪路。咪路来自精灵王国，因贪吃闯祸被惩罚来到人类世界，要收集人类的快乐音符才能回去。 南枫和咪路达成合作，一起帮助身边的人解决问题，收集快乐音符。在这个过程中，南枫结识了帅气的结木摄，对他心生好感。而咪路也有了自己的伙伴，如莉露姆、姆路姆路等。他们在人类世界经历了一系列有趣又奇妙的故事，有欢笑也有泪水。比如他们会帮助同学化解矛盾，也会和邪恶的精灵战斗。在一次次的冒险中，南枫逐渐变得勇敢自信，和伙伴们一起收获了珍贵的友谊。